J’avais dans l’idée de monter entièrement moi-même un quadricoptère dans le but de découvrir cette discipline tout en essayant de le faire le moins cher possible…
Mon objectif était qu’il soit évolutif car par la suite je souhaitais faire de la photo et de la vidéo avec… Il me fallait donc faire un engin qui soit stable.
Dans un premier temps il me fallait donc trouver :
Un châssis
Les moteurs
Un contrôleur de vol simple et efficace
Choix du chassis
Après quelques recherches j’en ai trouvé chez Hobby-King et chez StudioSport.
Mon choix s’est finalement porté sur celui de chez StudioSport, il me semblait de meilleur qualité que celui de Chine.
Prix environ 37€
Les moteurs
Après passage sur le logiciel ECalc qui me dit que des moteurs avec un KV compris entre 900 et 1000 doivent suffirent, j’ai trouvé des EMAX 2213-935Kv qui devront être associés à des hélices de 10×4.5.
Prix pour les 4 : 50€
Le contrôleur de vol
Pour le contrôleur, l’élément principal, j’ai choisi un NAZA M Lite de chez DJI.
Je l’ai upgradé en NAZA V2 qui me donne quelques fonctions en plus. Le logiciel de programmation est simple et offre de nombreuses possibilités.
Prix : Env 80€ complet avec le GPS
Après quelques vols de test avec un accus en 3S, il s’avére que la machine en mode ATTI ou GPS est très stable. Le mode CourseLock est très pratique si vous ne voyez plus son orientation… Quand au mode HomeLock c’est super : il suffit de tirer le manche de profondeur vers soi et le drone revient à son point de départ. Autre avantage le FailSafe fait monter le drone à 20m d’altitude, puis il revient à son point de départ et se pose.
Les évolutions
La nacelle
Elément indispensable pour faire de la vidéo, adjoindre une nacelle stabilisée.
Une nacelle 2 axes suffit amplement, d’ailleurs je n’utilise qu’un seul axes, je peux ainsi la diriger avec le potentiomètre de ma radio.
Prix : 40€
La caméra
Là j’ai choisi une caméra Mobius, elle permets de faire des vidéos en HD, de prendre des photos à intervalles régulier (programmable avec le soft de la cam). De plus elle fait l’enregistrement sur carte SD…
Prix : 70€
La nacelle et la caméra Mobius
Transmetteur vidéo
L’intérêt c’est d’avoir un retour vidéo pour voir ce qu’on filme et voir ou l’on se trouve, utile quand le drone s’éloigne… De plus il se branche via le port USB de la Mobius donc pratique. Le tout associé à un écran (ou lunette FPV) et vous contrôlez votre vol. Le transmetteur est dans la bande des 5Ghz avec 40 canaux.
Prix : 15€
Le Transmetteur
Un IOSD
Pourquoi un IOSD? Je me suis rendu compte quand faisant du vol longue distance il serait plus pratique d’avoir toutes les infos incrustées sur mon écran. Il m’indique la tension batterie, le point de départ, la hauteur, la distance et le taux de monté. C’est un peu le cockpit d’un avion…